De nos jours, la plupart des processus industriels sont contrôlés par des machines. Dans certains contextes, ces machines assurent des opérations critiques, et doivent ainsi être en mesure d'assurer le contrôle des processus même lors de la présence de pannes2.9. Lorsque ces traitements sont effectués par des systèmes ``standards''2.10, et que ceux-ci sont soumis à des pannes irrécupérables2.11, les conséquences peuvent être désastreuse2.12. Ainsi pour assurer la fiabilité du système, celui-ci est contrôlé par un cluster à haute disponibilité2.13.
La configuration de clusters HA la plus simple est composée d'un ensemble de deux machines. Ainsi, ces clusters peuvent fonctionner selon deux modes de fonctionnement :